Целый вечер, на вытачивание переходника, монтаж суппорта. Но теперь есть тормоза. Но по сути с данной прошивкой тормоза не нужны, прошивка платы гироскутера https://yadi.sk/d/nB49u6x4df207g (для stm32,gd32) есть электрический тормоз,рекуперация, ограничение 10а на колесо, плавный разгон, при токовом ограничении будет своеобразный звук